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Ponçage composite robotisé
Le ponçage est l’un des procédés les plus répandus dans tous les secteurs de l’industrie.
Il permet d’améliorer l’état de surface d’une pièce en éliminant les défauts géométriques et en modifiant la rugosité. Il en résulte donc :
Ce procédé est encore largement manuel car la qualité du ponçage dépend du savoir-faire et de la dextérité du compagnon. Mais c’est un travail particulièrement pénible, exposé à la poussière qui génère fréquemment des TMS (Trouble musculo squelettiques).
GEBE2 a développé une solution de ponçage robotisé capable de reproduire la gestuelle et la sensibilité de l’homme. L’élément central, l’effecteur, est doté d’une ponceuse électrique roto-orbitale et d’un dispositif compliant capable d’appliquer un effort constant, à 1N près, dans toutes les directions.
Pour rendre ses cellules plus autonomes et plus performantes, GEBE2 a doté ses robots de changeurs de disques automatiques avec la possibilité d’utiliser plusieurs granulométries.
La qualité du ponçage est fortement liée à la régularité des mouvements de la ponceuse sur la pièce. Notre logiciel de programmation hors ligne permet ainsi de simuler l’ensemble des trajectoires avec une représentation graphique de l’enlèvement de matière.
GEBE2 fournit un logiciel de CFAO personnalisé pour le ponçage robotisé permettant de programmer les trajectoires en temps masqué à partir du fichier numérique de la pièce. La représentation graphique de l’enlèvement de matière guide ainsi le programmeur pour obtenir un balayage uniforme de la surface.
Ce robot équipé d’une tête multiple est parfaitement adapté pour les pièces de grandes dimensions.
En effet, la gestion de l’effecteur asservie au robot permet de maintenir l’effort constant sur chaque disque. Il assure également un suivi de forme en distance tout en restant normal à la surface.
Grâce à cette technologie brevetée, il est donc possible de poncer des pièces de faible épaisseur et souples avec un outillage support léger et économique.
GEBE2 propose désormais, à travers son partenariat exclusif avec la société ISYBOT, un robot collaboratif de ponçage. C’est une réponse aux problèmes d’automatisation de ponçage composite pour la production de petites séries avec une grande diversité de pièce.
La capacité d’autonomie de ce COBOT améliore la productivité de ces opérations manuelles.
Sans formation particulière, l’opérateur devient pilote du COBOT, tout en conservant son métier.
Étude de faisabilité du ponçage intérieur et extérieur de carrosserie à géométrie complexe pour la préparation avant peinture.
La programmation est entièrement simulée sur le fichier numérique de la cabine avec un logiciel de CFAO.
Le changeur de disque est indispensable pour donner de l’autonomie au robot de ponçage.
Ce dispositif assure le retrait du papier abrasif usagé et distribue les disques neufs. Plusieurs magasins de disques peuvent être installés en fonction de la diversité des granulométries utilisées.
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