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Ponçage métallique et composite robotisé
Le ponçage est un des procédés les plus répandus dans tous les secteurs de l’industrie.
Il permet d’améliorer l’état de surface d’une pièce métallique ou composite en éliminant les défauts géométriques et en modifiant sa rugosité. Il en résulte :
Ce procédé est encore largement manuel car la qualité du ponçage dépend du savoir-faire et de la dextérité du compagnon. Toutefois, c’est un travail particulièrement pénible, exposé à la poussière et qui génère fréquemment des TMS (Trouble Musculo Squelettiques).
GEBE2 a développé une solution de ponçage robotisé capable de reproduire la gestuelle et la sensibilité de l’homme. L’élément central, l’effecteur, est doté d’une ponceuse électrique roto-orbitale et d’un dispositif compliant capable d’appliquer un effort constant, à +/- 2N, dans toutes les directions.
Pour rendre ses cellules plus autonomes et plus performantes, GEBE2 a doté ses robots de changeurs de disques automatiques avec la possibilité d’utiliser plusieurs granulométries.
La qualité du ponçage est fortement liée à la régularité des mouvements de la ponceuse sur la pièce. Notre logiciel de programmation hors ligne permet de simuler l’ensemble des trajectoires avec une représentation graphique de l’enlèvement de matière.
Nous proposons également un robot collaboratif de ponçage pour les pièces composites et métalliques.
GEBE2 fournit un logiciel de fabrication assisté par ordinateur (FAO) et un logiciel de programmation hors ligne (PHL) de pour le parcours robot de ponçage. Ils permettent de programmer les trajectoires en temps masqué à partir du fichier numérique de la pièce. La représentation graphique de l’enlèvement de matière guide le programmeur pour obtenir un balayage uniforme de la surface.
La gamme d’effecteurs de ponçage robotisé est composée de deux versions :
Les effecteurs compacts sont équipés d’une ponceuse 350 W avec un disque rotatif de 80 ou 150 mm, idéale pour les petites et moyennes pièces ou encore les pièces à géométrie complexe.
Les effecteurs à rendement élevé sont équipés d’une ponceuse 900W avec un disque rotatif de 150 à 225mm pour les pièces de grandes dimensions. Elle permet de réaliser des opérations 1,7 fois plus rapidement qu’avec un effecteur classique.
Tous nos effecteurs peuvent être montés en mono-tête ou multi-têtes, jusqu’à 4 têtes pour la ponceuse 350W et 3 têtes pour la ponceuse 900W.
L’effecteur mono-tête sera un plus pour les pièces à géométrie complexe quant à l’effecteur multi-tête il offre une productivité optimale sur les moyennes et grandes pièces.
GEBE2 a développé une cellule robotisée spécialisée dans le ponçage et le polissage de bords d’attaques en titane. Ces pièces, soumises à des contraintes aérodynamiques strictes, doivent présenter un état de surface parfaitement homogène pour optimiser le flux d’air entrant dans le moteur, garantissant ainsi une meilleure performance et une plus grande efficacité énergétique.
La prise et la dépose des aubes d’entrée d’air sont effectuées manuellement par les opérateurs. Ce système manuel, combiné à l’automatisation du ponçage et du polissage, offre flexibilité et haute précision.
Des abrasifs de ponçage et polissage spécifiques au titane ont été sélectionné pour éviter l’usure prématurée des abrasifs.
Étude de faisabilité du ponçage intérieur et extérieur de carrosserie à géométrie complexe pour la préparation avant peinture.
La programmation est entièrement simulée sur le fichier numérique de la cabine avec un logiciel de CFAO.
Cellule réalisée pour SABCA. Elle est composée d’un robot monté sur rail permettant de travailler des pièces grandes dimensions (jusqu’à 8m de long). Le robot est équipé d’un laser qui permet de reconnaître les pièces et d’ajuster précisément sa position. Il utilise 2 effecteurs pour travailler : une ponceuse avec un système de changement de disque automatisé et une électro-broche qui va permettre de travailler avec différents outils d’ébavurage ou de ponçage.
Le ragréage fait disparaître les traces d’usinage préjudiciables à la tenue en fatigue des pièces notamment des panneaux de voilure d’avion. Cette application met en œuvre des outils tournants associés à une compliance garantissant l’homogénéité du traitement
Dans l’objectif d’optimiser l’aspect de surface de cette pièce de forme sortie d’usinage, le robot se déplace le long de la pièce avec un outil rotatif dépincé dont l’effort de poussée est régulé. Une grande attention a été portée à la génération des trajectoires afin d’obtenir une rugosité homogène. À cette opération d’écrêtage peut être cumulée une opération de ponçage roto-orbitale pour la finition.
L’objectif de cette d’application de ponçage métallique est de masquer les traces d’usinage et d’obtenir un aspect uniforme sur toute la surface de cette pièce non circulaire. Ce résultat est obtenu grâce à l’effecteur asservi au robot permettant de maintenir un effort constant sur l’abrasif avec un suivi de forme en distance, tout en restant normal à la surface.
Ce robot équipé d’une tête multiple est parfaitement adapté pour les pièces de grandes dimensions.
En effet, la gestion de l’effecteur asservie au robot permet de maintenir l’effort constant sur chaque disque. Il assure également un suivi de forme en distance tout en restant normal à la surface.
Grâce à cette technologie brevetée, il est donc possible de poncer des pièces de faible épaisseur et souples avec un outillage support léger et économique.
Le changeur de disque est indispensable pour donner de l’autonomie au robot de ponçage.
Ce dispositif assure le retrait de l’abrasif usagé et la distribution d’abrasifs neufs. Plusieurs magasins peuvent être installés en fonction de la diversité des granulométries utilisées.
Automatisation des opérations de parachèvement métallique chez SABCA
Découvrez l’interview de Yoann BARON, Manufacturing engineer chez SABCA.
Il nous explique pourquoi il a choisi d’automatiser les opérations de ponçage et d’ébavurage chez SABCA et comment GEBE2 a répondu à son besoin.
Découvrez toutes nos solutions de parachèvement robotisé : perçage acoustique – usinage composite et métallique – détourage – ébavurage – meulage – ponçage collaboratif
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